数控编程基础知识
数控加工程序编制就是将加工零件的工艺过程、工艺参数、工件尺寸、刀具位移的方向及其它辅助动作(如换刀、冷却、工件的装卸等)按运动顺序依照编程格式用指令代码编写程序单的过程。所编写的程序单即加工程序单。
数控加工的坐标系与指令系统:
数控加工程序的编写方法有两种,手工编程和自动编程,手工编程是由用户根据加工要求,使用该机床的指令代码手工书写数控程序。自动编程是由用户运行编程软件,输入零件图纸和加工参数(如进给量、背吃刀量、切削速度,工件材料、毛坯尺寸等),由编程软件自动生成数控程序。两种编程方法各有所长。
一、坐标系
为了确定机床的运动方向和运动距离,必须在机床上建立坐标系,以描述刀具和工件的相对位置及其变化关系。
数控机床的坐标轴的方法已经标准化,我国在JB3051—1982中规定了各种数控机床的坐标轴和运动方向,它按照右手法则规定了直角坐标系中X、Y、Z三个直线坐标轴和A、B、C三个回转坐标轴的关系。如图13-4所示。
图13-5(a)为车床的坐标系,装夹车刀的溜板可沿两个方向运动,溜板的纵向运动平行于主轴,定为Z轴,而溜板垂直于Z轴方向的水平运动,想学ug编程请加Q群6群文件下载ug学习100G学习资料。定为X轴,由于车刀刀尖安装于工件中心平面上,不需要作竖直方向的运动,所以不需要规定Y轴。
二、坐标
机床:由机床生产厂家在设计机床时确定,由于数控机床的各坐标轴的正方向是定义好的,所以一旦确定,坐标系就确定了,机床也称机械或零点,是机床坐标系的。机床不能由用户设定,一般位于机床行程的极限位置。机床的具置须参考具体型号的机床随机附带的手册,如数控车的机床一般位于主轴装夹卡盘的端面中心点上。
1、机床参考点:机床参考点是相对于机床的一个特定点,它由机床厂家在硬件上设定,厂家测量出位置后输入至NC中,用户不能随意改动,机床参考点的坐标值小于机床的行程极限。为了让NC系统识别机床坐标系,就必须执行回参考点的操作,通常称为回零操作。或者叫返参操作,但并非所有的NC机床都设有机床参考点。
2、工件:也叫编程,它是编程人员在编程前任意设定的,为了编程方便,选择工件时,应尽可能将工件选择在工艺定位基准上,这样对加工精度有利,如数控车一般将工件选择在工件右端面的中心点。工件一旦确立,工件坐标系就确定了。编写程序时,用户使用的是工件坐标系,所以在启动机床加工零件之前,必须对机床进行设定工件的操作,以便让NC确定工件的位置,这个操作通常称为对刀。对刀是加工零件前一个非常重要且不可缺少的步骤,否则不但不可能加工出合格的零件还会导致事故的发生,在数控系统中,工件甚至在一个程序中还可以进行变换,由相应的选择工件指令完成。工件与机床之间的距离叫偏置。
三、坐标指令
在加工过程中,工件和刀具的位置变化关系由坐标指令来,坐标指令的值的大小是与工件带符号的距离值。坐标指令包括:X、Y、Z、U、V、W、I、J、K、R等。其中,通常来说X、Y、Z是坐标方式;U、V、W相对坐标方式,但在三坐标以上系统中,有相应的G指令来表示是坐标方式还是相对坐标方式,不使用U、V、W来表示相对坐标方式;I、J、K或R是表示圆弧的参数的两种方法,I、J、K表示圆心与圆弧起点的相对坐标值,R表示圆弧的半径。
G指令:
也称准备功能(prepare function)指令,简称G功能指令或G代码,C指令确定的功能,可分为坐标系设定类型、插补功能类型、刀具补偿功能类型、固定循环类型等。
G指令由字母G和其后两位数字组成,从GOO到G99共100种;其中GOO至G09可简写为G0至G9
一下是一些常用的G指令:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种,该指令只是用于点定位,不能用于切削加工 G01按进给速度以直线运动方式运动到指令的目标点,一般用于切削加工
2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令) 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G40、G41、G42 半径补偿 G40:取消刀具半径补偿
5、G32、G92、G76,G32:螺纹切削 G92:螺纹切削固定循环 G76:螺纹切削复合循环
6、车削加工:G70、G71、72、G73,G71:轴向粗车复合循环指令 G70:精加工复合循环 G72:端面车削,径向粗车循环 G73:仿形粗车循环 7、主轴设定指令G50:主轴转速的设定 G96:恒线速度控制 G97:主轴转速控制(取消恒线速度控制指令)
M指令:
1、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03:主轴正传 M04:主轴反转 M05:主轴停止
2、切削液开关 M08、M09
M08:液状切削液开 M09:切削液关
3、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00:程序暂停 M01:计划停止 M02:机床复位 M30:程序结束,指针返回到开头
4、M98:调用子程 序
5、M99:返回主程序
F指令
F代码用于插补进给速度。
F代码编程有两种,每分钟进给量编程和每转进给量编程。在每分钟进给量编程中,F后的数值表示的是主轴每分钟内刀具的进给量,比如:F50,表示每分钟进给量为50mm.值得注意的是,F代码是模态指令,但一个程序中至少应该在个插补指令后有一个F指令,例:G1 X30 F60
S指令
S指令用于主轴的旋转速度,一个程序段内只能含有一个S代码,由字母S加数字表示,例如:
1.主轴的转速是400r/min,则相应的指令为S400。
2.在数控车系统中,根据加工工艺要求,零件端面要求恒线速度加工,因此,数控车系统中,对S指令有特殊规定:端面恒线速度切削:如N1 G96 S1000 *其中1000是端面的线速度,为1000m/min。速度单位因机床而异,参见机床说明书3.端面恒线速度删除:如N2 G97 S1000。
T指令
T指令用于所选用的刀具,它由字母T和后接数字组成,在同一程序中,若同时指令坐标移动指令和刀具T指令,执行顺序一般为先执行T指令,但具体由机床厂家确定,参见机床说明书。
需要指出的是:有的数控系统如发那科(FANUC O—TD)系统,刀具指令采用字母T加四位数字表示,四位数字的高2位表示刀具选择号,低两位表示刀具偏置号。具体表示方法见机床说明书。如:T0102表示一号刀,二号刀补。
程序名 :
程序名是数控程序必不可少的行,由一个地址符加上后接四位数字组成,个字符或字母是具体的数控系统规定的,后接的四位数字是用户任意取的。可以小于四位,但不能大于四位,根据具体数控系统要求,打头的字符或字母一般为%、或字母O。
例:%123,%7788,(CJK6236A2数控车床)是合法的程序名。01111,08888,(MV—5数控铣床)是合法的程序名.
子程序也有程序名,其程序名是主程序调用的入口。子程序的命名规则与主程序一样,视不同的数控系统有不同的规则。
数控加工程序编制的步骤
一、工艺方案分析
1. 确定加工对象是否适合于数控加工(形状较复杂、精度一致性要求高)。
2. 毛坯的选择(对同一批量的毛坯和质量应有一定的要求)。
3. 工序的划分(尽可能采用一次装夹、集中工序的加工方法)。
4 .选用适合的数控机床。
二、工序详细设计
1. 工件的定位与夹紧。
2. 工序划分(先粗后精、先面后孔、先主后次、尽量减少换刀)。
3. 刀具选择(应符合标准刀具系列、较高的刚性和耐用度、易换易调)。
4. 切削参数(尽可能取高一点).
5. 走刀分配(走刀路线要短、次数要少、尽量避免法向切入、零件轮廓的终加工应尽
可能一次连续完成)。
6. 工艺文件编制(工序卡、工具卡、走刀路线示意图)。
7. 工序卡包括:工步与走刀的序号、加工部位与尺寸、刀号及补偿号刀具型式与规格、
主轴转速、进给量及工时等。
三、运动轨迹的坐标值计算
1. 基点:两个几何元素(线、弧及样条曲线)的交点。
2. 节点:对非圆曲线用圆弧段来逼近,节点数的多少取决于逼近误差、逼近方法及曲线
本身的性质。
3. 辅助计算:刀具的引入与退出路线的坐标值计算,坐标系的计算(值、增量值)。
四、编写数控加工程序
1. 用数控机床规定的指令代码(G、S、M)与程序格式,编写加工程序。
2. 编制机床调整卡,供操作者调整机床用。
3. 输入程序。
4. 校验与试切。
数控加工生产流程
使用数控机床进行零件加工,一般包括如下过程
一、审图并确定加工要求;
二、决定使用何种刀具;
三、确定工件的装夹方法和夹具;
四、编写加工程序;
五、打开机床电源;
六、输入程序到机床的NC中;
七、装刀、装工件;
八、测量刀具长度和直径偏置量;
九、对齐工件和设置工件;
十、检查程序(试空车,修正程序错误);
十一、通过试切来检查切削状态(如有必要, 修正错误、修正刀具偏置);
十二、机床自动运行切削工件;
十三、产品完成。